Разработка принципа точного приземления на примере пчел
В Австралии ученые Квинслендского университета под руководством Мандияма Сринивасана решили применить принцип точной посадки пчел на цель для разработки алгоритма посадки роботами беспилотных аппаратов, либо для программы автопилота. Все даже из собственного опыта могут припомнить, с какой точностью любая пчела садится на цветок. При этом необходимо помнить, что мозг пчелы не столь велик, да и выполняет она посадку, руководствуясь лишь своим бинокулярным зрением.
Для получения точных данных о процессе посадки пчелы все записывалось на видеокамеру, позволяющую детально разглядеть все происходившее в замедленном воспроизведении. По записям была рассчитана скорость передвижения пчелы на различных этапах траектории посадки.
Оказалось, что при приближении к объекты пчелы замедляют скорость передвижения, при этом скорость меняется пропорционально дистанции до объекта. При этом изучалось влияние на траекторию и скорость передвижения размер объекта приземления, а также угол подлета. На основе полученных данных ученые будут разрабатывать программу для работы беспилотных летательных аппаратов.
