Системы самонаведения, использующие отраженные от цели радиоволны, носят название радиолокационных. Радиолокационные системы самонаведения больше подвержены воздействию создаваемых противником помех, чем системы дистанционного управления, так как их антенны направлены в сторону цели, тогда как антенные устройства дистанционного управления снарядом направлены в сторону командного пункта, т. е. в сторону, обратную от противника. Радиолокационные системы самонаведения подразделяются на активные и пассивные. При активном самонаведении снаряд сам излучает энергию и принимает сигналы, отраженные от цели. На снаряде установлен передатчик и приемник. Дальность действия активной головки самонаведения зависит от мощности радиолокационной станции. Радиолокационный взрыватель, применяемый в снарядах нарезной артиллерии, действует в радиусе 30—50 м, не больше. Такая дальность для головок самонаведения реактивных управляемых снарядов слишком мала, поэтому активные головки самонаведения обычно применяются в реактивных снарядах больших калибров.

В реактивных снарядах ближнего действия применяются полуактивные системы самонаведения. В этом случае на снаряде устанавливается только высокочувствительный приемник, а мощный передатчик помещается на ракетоносце (корабле, самолете, берегу). Снаряд принимает только отраженные импульсы от цели и по этим сигналам самонаводится на цель. Такая система наведения действует на дальность 20—30 км и сохраняет высокую точность стрельбы. К пассивным системам самонаведения относятся оптические, тепловые и акустические головки самонаведения. В этих системах самонаведения используются только собственные излучения цели. Никаких других посторонних излучений в эфир не производится. Такие системы самонаведения обладают основным преимуществом — скрытностью и высокой помехозащищенностью.

Тепловые и оптические системы самонаведения основаны на принципе использования лучей видимой части спектра и невидимой — инфракрасных (тепловых) лучей. Снаряды, оборудованные такой системой самонаведения, предназначаются для поражения целей, обладающих световым или тепловым излучением, — кораблей, самолетов, танков и т. п. Возможность использования снарядов с тепловыми головками самонаведения зависит от времени суток. Днем использование реактивных снарядов с такими головками самонаведения невозможно, так как тепловое излучение солнца несоизмеримо выше тепловых излучений любых земных предметов. Поэтому тепловая головка не в состоянии отыскать объект, по которому ведется стрельба.

Основное достоинство снарядов с головками самонаведения, работающими на принципе приема теплового излучения объектов, это то, что они не чувствительны к помехам и в полете не обнаруживаются. Конструкция этих головок довольно проста, они дешевы и работают надежно, не требуя много электроэнергии.

В реактивных снарядах используются также головки самонаведения, работающие на принципе приема звуковых воли цели. Так, например, имеются снаряды, которые движутся в воде и самонаводятся на корабль по шуму работающих винтов и машин.

Системы самонаведения дают наибольшую точность наведения снарядов, но дальность действия их по сравнению с системой дистанционного наведения меньше.

Наведение снаряда на цель при помощи головки самонаведения может производиться и методом полета на цель. Метод полета на цель может быть использован во всех видах головок самонаведения реактивных снарядов. Это самый простой метод. Существуют два способа наведения снаряда методом полета на цель: когда ось снаряда совпадает с пеленгом на цель и когда снаряд летит с постоянным опережением на цель.

Способ непрерывного совмещения оси снаряда с пеленгом (направлением) на цель не требует каких-либо особых устройств в головке самонаведения. После старта реактивный снаряд может наводиться автономной системой управления или дистанционной (телемеханической) системой наведения. В момент, когда цель будет находиться в зоне действия головки самонаведения, снаряд полетит прямо на цель. Схематично это представлено на рисунке