Недавно ученые из университета штата Вирджиния  совместно со специалистами  из Политехнического института  сконструировали образец гуманоидного робота CHARLI-L1. Он станет прототипом первого робота-пожарника. Пробные испытания противопожарного робота планируется провести на списанном  военном корабле Shadwell  в сентябре 2013 года.

 

Новый робот SAFFiR  будет способен метать гранаты-огнетушители, управлять пожарными брандспойтами, быстро передвигаться по трапам и проходам  военных морских судов. Предполагается, что робот сможет не только перемещаться по горизонтальной поверхности, но и подниматься по трапу на двух конечностях, как это делают люди-моряки. Ранний способ передвижения предыдущих гуманоидных роботов на колесах или гусеницах был малоэффективен в условиях военного корабля. Поэтому новый гуманоидный робот имеет ряд преимуществ перед прежними моделями роботов.

 

Робот SAFFiR должен уметь действовать как самостоятельно, так и в коллективе моряков. Он будет снабжен визуальными датчиками, реагирующими на голосовые команды и сигналы, переданные посредством жестикуляции рук моряков. Для того, чтобы бросать гранаты и разматывать пожарные рукава, у робота должны быть  ловкие и подвижные пальцы и суставы. Система координации и стабилизации положения поможет роботу SAFFiR прочно стоять на качающейся палубе корабля, а наличие обычной и инфракрасной камер будет способствовать быстрому реагированию робота на тепловые излучения источника огня и  свободной ориентации в задымленных помещениях. Также планируется снабдить  робота-пожарника дымовыми датчиками-газоанализаторами для возможности обнаружения источника возгорания.

 

Аккумуляторная  батарея способна обеспечить получасовую интенсивную работу всех систем робота SAFFiR.