ACM R5 - механическая рептилия
Тот кто смотрел Терминатор 4, наверняка сразу вспомнил сюжеты из этого фильма, там в воде водились терминаторы похожие на доисторических рептилий. Робот ACM R5 — это механическая рептилия с герметичным корпусом, способная перемещаться по пересеченной местности, ущельям и плавать под водой...
Недавно прошла официальная презентация робота ACM R5, прототип которого был представлен еще в 2005 году на специализированной выставке.
Робот состоит из нескольких модулей, на которых вмонтированы небольшие пассивные колеса. Они позволяют ACM R5 двигаться плавно по ровной и грубой поверхности.
Чудо-рептилия способна плавать под водой. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, которая имеет специальную систему балансирования. Благодаря этой системе объектив камеры сохраняет постоянную ориентацию и позволяет делать качественную видео съемку.
Как говорят производители, робот ACM R5 предназначен для подводных исследований и работ в труднодоступных местах. В первую очередь он идеально подойдет для проверки промышленных трубопроводов, поиска утечек в водопроводах, а также прочистки вентиляционных проходов, которые обычно слишком узки для человека.
Каждое звено - это отдельный блок с двигателем, процессором и питанием. Робот может легко масштабироваться - каждый блок знает, где он находится относительно головы и знает, сколько еще позади него.
Как заявляют разработчики, их робозмеи смогут самостоятельно выполнять поставленную перед ними задачу. Для этого в них будет заложена карта соответствующих коммуникаций.
Технические характеристики робота ACM R5
Размеры модуля: ...................................................................................................Ф80 мм, L=170 мм
Длина (в зависимости от числа соединенных модулей): ...........................................1,75 м (9 модулей)
Степеней свободы: ................................................................................................2 за модуль
Масса: ...................................................................................................................800 г модуль (7,95 кГ за 9)
Максимальный крутящий момент сустава: ................................................................9 Н•м
Максимальная скорость сустава: .............................................................................70 градусов/с
Видеокамера: 1 шт, установленная на головной модуль
Дополнительные датчики: устанавливаются по требованию
Потенциометр: 2 шт в каждом соединении, для управления позиционированием
Связь между модулями: CAN Bus
Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN
Робот змея-амфибия ACM-R5
