Быстрый поиск

При автономной системе управления в самом снаряде находится система наведения, которая автоматически корректирует его полет так, чтобы снаряд в каждый момент времени находился в заданном положении относительно земной поверхности. Приборы автономного управления способны лишь вносить поправки при отклонении снаряда от заданной заранее траектории полета, управлять траекторией полета снаряда эта система не позволяет.

 
Автономная система управления
 
Система управления такого снаряда состоит из ряда элементов. Одни элементы учитывают программу полета снаряда, другие — измеряют углы отклонения снаряда от заданного направления и вырабатывают электрические сигналы, которые при помощи следящих систем усиливаются и поступают к исполнительному механизму.
Снаряды с автономной системой управления дают большое рассеивание, так как они не реагируют на изменение скорости и направления движения цели и ветра за время полета снаряда. Обычно снаряды, имеющие только автономную систему управления, применяются при стрельбе по неподвижным целям больших размеров.
Автономное управление обладает и рядом ценных свойств. Во-первых, работа системы автономного управления не демаскирует полет снаряда. Во-вторых, эта система обладает помехозащищенностью и в случае обнаружения снаряда противником он не сможет создать помехи работе системы управления снарядом. Эти качества системы автономного управления позволили широко использовать ее совместно с другими системами.
Наиболее распространенная система автономного управления полетом снаряда устроена следующим образом. Внутри снаряда смонтирована высокочувствительная аппаратура, которая реагирует на все ускорения, возникающие при полете. Там же смонтировано счетно-решающее устройство, которое по обнаруженному ускорению определяет скорость и направление полета снаряда, а также расстояние, пройденное снарядом. Эти данные автоматически сравниваются с заданной программой полета в каждый данный момент времени.
Основным элементом, при помощи которого обеспечивается устойчивость полета снаряда, является гироскоп. При помощи гироскопа измеряется отклонение оси снаряда от заданного направления. Производится это следующим образом. В момент старта главная ось гироскопа устанавливается в соответствии с заданным направлением на цель. При отклонении в полете оси снаряда от заданного направления между ней и остающимся неизменным направлением главной оси гироскопа образуется угол. Этот угол измеряется, и в соответствии с его величиной отклоняются рули, благодаря чему снаряд поворачивается и его продольная ось возвращается в заданное положение.
Автономная система управления с ее элементами обеспечивает вывод снаряда на заданную траекторию при любых углах старта. Ошибка в курсе такого снаряда не превышает 1°.
Рассмотрим принцип управления немецкой ракетой-снарядом ФАУ-2, в которой применена автономная система управления, основанная на электромеханическом методе. Траектория полета ФАУ-2 показана на рисунке :
 
Запускаются ракеты с береговых пусковых установок под углом 90°. После старта в течение нескольких секунд ракета продолжает двигаться вертикально вверх, а затем по достижении ракетой определенной высоты и скорости программное устройство, напоминающее часовой механизм, медленно воздействуя на главную ось гироскопа, выводит ракету на заранее рассчитанный угол возвышения и курс.
Ось гироскопа, занимая новое положение, перекладывает рули ракеты до тех пор, пока она не выйдет на заданный угол возвышения и курс. Заданное направление оси гироскопа в дальнейшем сохраняется неизменным. С приходом ракеты на заданную дальность программное устройство изменяет положение оси гироскопа таким образом, что ракета выводится в пикирование на цель. Это обеспечивало падение ракеты в цель не плашмя, а головной частью.
Система автономного управления, основанная на электромеханическом методе, допускает большие ошибки. При стрельбе снарядами с такой системой управления на дальность до 250 км ошибка наведения составляет до 10 км.
Если же с этой системой управления стрелять до 8000 км межконтинентальными ракетами, то ошибка наведения на цель составит более 300 км. Такая точность стрельбы никого не может удовлетворить.
Для повышения точности стрельбы на сверхдальние расстояния в межконтинентальных ракетах применяется астронавигационная система управления полетом.
Для этой цели в ракете-снаряде монтируется фотоэлектрический телескоп-секстант, состоящий из следящего фото-электрического телескопа, индикатора и усилителя. Секстант представляет собой фотоэлектрический телескоп, который может перемещаться по высоте от 0 до 90° и вращаться по азимуту на 360°. Такое вращение телескопа позволяет непрерывно следить за избранным небесным светилом и измерять вертикальный и горизонтальный углы.
Перед стартом телескоп наводится вручную в требуемом направлении. Ракета запускается вертикально вверх и поднимается за пределы стратосферы. Когда ракета поднимется на заранее заданную высоту, специальный часовой механизм включает астронавигационную систему. Телескоп начинает качаться вправо-влево и вверх-вниз и производит поиск заданного небесного светила.
Световые лучи, испускаемые небесным светилом, собираются линзой и направляются на светочувствительный экран. На светочувствительном экране производится выбор заданного небесного светила по его светосиле. Когда будет определена назначенная звезда, прибор переходит в режим сопровождения. В дальнейшем на светочувствительном экране определяются ошибки в полете снаряда от заданного курса и высоты. Электрические сигналы, соответствующие ошибкам, поступают к счетному прибору, который в свою очередь вырабатывает сигналы, приводящие в действие органы управления снаряда для поддержания требуемого курса. Чувствительность прибора достаточна для сопровождения звезд первой и второй величины.
Предполагается, что ошибка наведения на цель межконтинентального снаряда с астронавигационной системой управления составляет около 13 км на любое расстояние, что считается вполне приемлемым.
В связи с развитием радиоэлектроники появляется новая область астрономии — радиоастрономия. Исследования показывают, что солнце излучает высокочастотные электромагнитные колебания, которые можно принимать на приемник. Для приема электромагнитных колебании, излучаемых солнцем, служит прибор, называемый радиосекстантом.
Этот радиосекстант выполняет в условиях любой погоды те же задачи, что и оптический секстант.
Точность работы радиосекстанта очень высокая. Ошибка по высоте не превышает двух дуговых минут.
Автономная система управления, в которой применена радиоастрономия, называется радиоастронавигационной системой управления.
 

Рекомендуем почитать!

novaya-tekhnologiya-opredeleniya-lzhi
Учеными университета Буффало был разработан абсолютно новый...ДАЛЕЕ .....832
zagadochnye-alpy-v-andakh-nemetskaya-koloniya-tovar
Факты о местечке Товар В далеком 1843 году четыре сотни...ДАЛЕЕ .....857
kitajskie-chudesa-velikaya-kitajskaya-stena
Одним из крупнейших памятников мировой древней архитектуры...ДАЛЕЕ .....945
knyaz-mstislav
Годы правления 1125-1132   Князь Мстислав (при...ДАЛЕЕ .....935
Что мы понимаем полсловом...ДАЛЕЕ .....847
antropogennoe-zagryaznenie
Около ста лет назад стало стремительно развиваться...ДАЛЕЕ .....835
knyaz-yurij-dolgorukij
Годы правления 1155-1157    Князь Юрий...ДАЛЕЕ .....1248
nanomaterialy-ot-a-do-ya-peptidnye-nanotrubki-i-bakteriofagi
ADPN-нанотрубки (содержат ароматические аминокислоты...ДАЛЕЕ .....642
3-d-model-molekuly-belka
Учёные Института Битсона по исследованию рака применили метод...ДАЛЕЕ .....1214
kak-bystro-vyuchit-anglijskij-yazyk
Изучаем английский просто и...ДАЛЕЕ .....885
tolstye-i-khudye-v-kino-i-iskusstve-kakaya-raznitsa
Избыточный вес – понятие, не существует само по себе....ДАЛЕЕ .....667
kharakteristika-krakhmala
Крахмал — типичный пример полисахарида, выступающего в...ДАЛЕЕ .....484
tekhnika-eksperimentalnykh-issledovanij
Методика исследований строения и функции нервной системы...ДАЛЕЕ .....391
rol-dykhaniya-v-tele-cheloveka
Эта статья будет посвящена конспективному изложению того, что...ДАЛЕЕ .....492
kak-vedut-sebya-atomy
Для понимания того, как происходит квантование энергетических...ДАЛЕЕ .....186
kak-vyyavit-nastoyashchee-serebro-kupit-sergi-serebryanye
Несомненно, серебро является изумительным сплавом в ювелирном...ДАЛЕЕ .....903
kak-proiskhodit-razmnozhenie-s-pomoshchyu-yajtsekladki-yaits
Биология яйцекладки птицы. Птичье яйцо – это сложная и...ДАЛЕЕ .....1113
samye-znamenitye-lyudi-v-mire
Спор о том, кому из известных людей можно присвоить титул...ДАЛЕЕ .....974
budut-li-russkie-na-marse
В один из дней ХХ1 века кто-то из сегодняшних школьников...ДАЛЕЕ .....1011
chto-takoe-mortira-menbi-chto-za-ustrojstvo-i-kto-ego-pridumal-i-dlya-chego
Мортира Мэнби - устройство, позволяющего добраться до судна...ДАЛЕЕ .....1427
podrobnee-o-tsiklonakh
  НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРОВ В...ДАЛЕЕ .....490
amerikanskie-uchenye-smogli-sozdat-po-nastoyashchemu-nepromokaemuyu-bumagu
Американским ученым удалось создать уникальную бумагу,...ДАЛЕЕ .....412
istoriya-rusi-v-litsakh-russkie-knyazya
   История России, как история любой страны,...ДАЛЕЕ .....1226
duel-s-tramvaem-spasatelnye-ustrojstva
Следует также отметить, что в ходе экспериментов компания...ДАЛЕЕ .....820
mlechnyj-put-i-galaktika
 Когда ночи бывают достаточно темны, на небе не сложно увидеть...ДАЛЕЕ .....860
kakie-rasteniya-rastut-v-tropicheskikh-lesakh
Растительность тропического пояса. Много здесь представителей...ДАЛЕЕ .....1905
kto-i-kogda-izobrel-plashch-makintosh
Плащ макинтош — история его создания Появление...ДАЛЕЕ .....1759
О создании и освоении новых способов сварки и других способов...ДАЛЕЕ .....1022
Использовав эту идею, Райхман и Ревякин за короткий срок...ДАЛЕЕ .....709
ivan-groznyj
Известно, что бездетный князь Василий III со своей второй...ДАЛЕЕ .....507