ACM R5 - механическая рептилия

Тот кто смотрел Терминатор 4, наверняка сразу вспомнил сюжеты из этого фильма, там в воде водились терминаторы похожие на доисторических рептилий. Робот ACM R5 — это механическая рептилия с герметичным корпусом, способная перемещаться по пересеченной местности, ущельям и плавать под водой...

ACM R5 - механическая рептилия
 
Недавно прошла официальная презентация робота ACM R5, прототип которого был представлен еще в 2005 году на специализированной выставке.
 
Робот состоит из нескольких модулей, на которых вмонтированы небольшие пассивные колеса. Они позволяют ACM R5 двигаться плавно по ровной и грубой поверхности.
 
ACM R5 - механическая рептилия1
 
Чудо-рептилия способна плавать под водой. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, которая имеет специальную систему балансирования. Благодаря этой системе объектив камеры сохраняет постоянную ориентацию и позволяет делать качественную видео съемку.
 
Как говорят производители, робот ACM R5 предназначен для подводных исследований и работ в труднодоступных местах. В первую очередь он идеально подойдет для проверки промышленных трубопроводов, поиска утечек в водопроводах, а также прочистки вентиляционных проходов, которые обычно слишком узки для человека.
 
ACM R5 - механическая рептилия2
 
Каждое звено - это отдельный блок с двигателем, процессором и питанием. Робот может легко масштабироваться - каждый блок знает, где он находится относительно головы и знает, сколько еще позади него.
 
ACM R5 - механическая рептилия в бассейне
 
Как заявляют разработчики, их робозмеи смогут самостоятельно выполнять поставленную перед ними задачу. Для этого в них будет заложена карта соответствующих коммуникаций.
 
ACM R5 - механическая рептилия - тех. характеристики
 
Технические характеристики робота ACM R5
 
Размеры модуля: ...................................................................................................Ф80 мм, L=170 мм
Длина (в зависимости от числа соединенных модулей): ...........................................1,75 м (9 модулей)
Степеней свободы: ................................................................................................2 за модуль
Масса: ...................................................................................................................800 г модуль (7,95 кГ за 9)
Максимальный крутящий момент сустава: ................................................................9 Н•м
Максимальная скорость сустава: .............................................................................70 градусов/с
Видеокамера: 1 шт, установленная на головной модуль
Дополнительные датчики: устанавливаются по требованию
Потенциометр: 2 шт в каждом соединении, для управления позиционированием
Связь между модулями: CAN Bus
Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN
 

Робот змея-амфибия ACM-R5

 
 
 

Рекомендуем почитать!

knyaz-mstislav
Годы правления 1125-1132   Князь Мстислав (при...ДАЛЕЕ .....1148
goneniya-na-khristian-segodnya-realnost-ili-mif
Это не экскурс в историю римской империи. Я говорю о...ДАЛЕЕ .....590
pervyj-rossijskij-kosmicheskij-robot
Российские ученые недавно сконструировали новую модель...ДАЛЕЕ .....900
sverkhzvukovye-samoljoty
Современную авиацию трудно представить без сверхзвуковых...ДАЛЕЕ .....930
meteornaya-opasnost-dlya-kosmicheskikh-korablej
В открытом космосе пылинка массой в миллионные доли грамма...ДАЛЕЕ .....1037
ozero-vostok-ost-chto-nakhoditsya-v-antarktide-yavlyaetsya-sterilno-chistym
Исследованием озера в Антарктиде занимается работник...ДАЛЕЕ .....978
znachenie-krovososushchikh-dvukrylykh-nasekomykh-gnusa-kak-ektoparazitov-cheloveka-i-zhivotnykh
Словом «гнус» население Дальнего Востока и Сибири образно...ДАЛЕЕ .....1902
Яндекс.Метрика