Быстрый поиск

Тот кто смотрел Терминатор 4, наверняка сразу вспомнил сюжеты из этого фильма, там в воде водились терминаторы похожие на доисторических рептилий. Робот ACM R5 — это механическая рептилия с герметичным корпусом, способная перемещаться по пересеченной местности, ущельям и плавать под водой...

ACM R5 - механическая рептилия
 
Недавно прошла официальная презентация робота ACM R5, прототип которого был представлен еще в 2005 году на специализированной выставке.
 
Робот состоит из нескольких модулей, на которых вмонтированы небольшие пассивные колеса. Они позволяют ACM R5 двигаться плавно по ровной и грубой поверхности.
 
ACM R5 - механическая рептилия1
 
Чудо-рептилия способна плавать под водой. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, которая имеет специальную систему балансирования. Благодаря этой системе объектив камеры сохраняет постоянную ориентацию и позволяет делать качественную видео съемку.
 
Как говорят производители, робот ACM R5 предназначен для подводных исследований и работ в труднодоступных местах. В первую очередь он идеально подойдет для проверки промышленных трубопроводов, поиска утечек в водопроводах, а также прочистки вентиляционных проходов, которые обычно слишком узки для человека.
 
ACM R5 - механическая рептилия2
 
Каждое звено - это отдельный блок с двигателем, процессором и питанием. Робот может легко масштабироваться - каждый блок знает, где он находится относительно головы и знает, сколько еще позади него.
 
ACM R5 - механическая рептилия в бассейне
 
Как заявляют разработчики, их робозмеи смогут самостоятельно выполнять поставленную перед ними задачу. Для этого в них будет заложена карта соответствующих коммуникаций.
 
ACM R5 - механическая рептилия - тех. характеристики
 
Технические характеристики робота ACM R5
 
Размеры модуля: ...................................................................................................Ф80 мм, L=170 мм
Длина (в зависимости от числа соединенных модулей): ...........................................1,75 м (9 модулей)
Степеней свободы: ................................................................................................2 за модуль
Масса: ...................................................................................................................800 г модуль (7,95 кГ за 9)
Максимальный крутящий момент сустава: ................................................................9 Н•м
Максимальная скорость сустава: .............................................................................70 градусов/с
Видеокамера: 1 шт, установленная на головной модуль
Дополнительные датчики: устанавливаются по требованию
Потенциометр: 2 шт в каждом соединении, для управления позиционированием
Связь между модулями: CAN Bus
Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN
 

Робот змея-амфибия ACM-R5

 
 
 
 

Рекомендуем почитать!

effektivnoe-izuchenie-italyanskogo-yazyka-po-skajpu
Итальянский по скайпу   В нашей стране в...ДАЛЕЕ .....714
yadovitaya-gadyuka-kto-ona
Познавательная статья о гадюке.   Гадюка – это...ДАЛЕЕ .....802
novoe-astronomicheskoe-otkrytie-sdelannoe-pri-pomoshchi-teleskopa-spitzer
Известным телескопом НАСА под названием Spitzer была...ДАЛЕЕ .....800
knyaz-oleg
Годы правления 879-912      ...ДАЛЕЕ .....1067
chto-takoe-mortira-menbi-chto-za-ustrojstvo-i-kto-ego-pridumal-i-dlya-chego
Мортира Мэнби - устройство, позволяющего добраться до судна...ДАЛЕЕ .....1373
ekskurs-v-proshloe-elektricheskie-sily
Чтобы из результатов измерений отклонения катодного луча под...ДАЛЕЕ .....141
kogda-menshee-okazyvaetsya-bolshim-iz-istorii-parovozov
В 1804 году англичанину Ричарду Тревитику пришла в голову...ДАЛЕЕ .....790
dublirovanie-khranilishcha-dlya-avto
Во всем мире существует проблема нехватки гаражей....ДАЛЕЕ .....784
purizm-v-russkom-yazyke
Пуризм проявляется обычно в периоды важных общественных...ДАЛЕЕ .....1229
pochemu-zdorove-zavisit-ot-pogody
 Вам это тоже знакомо? Сегодня вы готовы вырывать деревья с...ДАЛЕЕ .....1169
znachenie-vodoroda-v-izuchenii-kosmosa
Приступая к изучению структуры нашей Галактики,...ДАЛЕЕ .....387
kak-proiskhodit-venchanie-v-nashe-vremya-i-dlya-chego-etot-obryad
Венчание сегодня В наше время, венчаться могут только те...ДАЛЕЕ .....1073
opredelenie-dvizhushchikhsya-ionov
Поток движущихся ионов подобен току электронов, т. е. обычному...ДАЛЕЕ .....136
slepni-tabanidae-ikh-meditsinskoe-i-veterinarnoe-znachenie
Слепни, которых иногда смешивают с оводами, представляют...ДАЛЕЕ .....1163
ponyatie-statsionarnye-sostoyaniya
Проанализируем некоторые следствия, вытекающие из понятия...ДАЛЕЕ .....376
v-teorii-proiskhozhdeniya-vsego
Некоторые аспекты устройства материи. Испокон века, лучшие...ДАЛЕЕ .....800
zanyatiya-astronomiej-v-observatorii-peterburgskogo-universiteta-v-nachale-khkh-v
мае 1903 г. под руководством приват-доцента А. А. Иванова в...ДАЛЕЕ .....628
molodye-zvezdnye-skopleniya
  Открытые скопления.   Открытые...ДАЛЕЕ .....744
artileriya-pryamoj-navodkoj
Вся суть артиллерии в огневой мощи, но произнесите сегодня...ДАЛЕЕ .....672
osnovnye-opredeleniya-tsellyulozy
Вспомним о любом волокне или волокнистом материале природного...ДАЛЕЕ .....292
igry-i-razvlecheniya-egiptyan
Египтянам известно множество развлечений. Их дети всегда...ДАЛЕЕ .....646
znamenitye-sobaki
Домашние собаки, по мнению учёных, произошли от волка. Они...ДАЛЕЕ .....859
О истории кузнечного дела и соединении...ДАЛЕЕ .....1081
spetsialisty-po-filtratsii
В океане, растения представляют собой самые простые и...ДАЛЕЕ .....369
nekotorye-svedeniya-o-yadernykh-reaktsiyakh
Некоторые данные о ядерных превращениях были получены в...ДАЛЕЕ .....144
struktura-geograficheskoj-obolochki-zemli
Отдельные участки географической оболочки земли подчас...ДАЛЕЕ .....525
grand-kanon-v-arizone
На западном побережье США, между Калифорнией и Портлендом, вдоль...ДАЛЕЕ .....981
kakoe-samoe-urodlivoe-zhivotnoe-na-zemle-eto-ryba-kaplya
Рыбу-каплю признали самым уродливым...ДАЛЕЕ .....1548