Быстрый поиск

Тот кто смотрел Терминатор 4, наверняка сразу вспомнил сюжеты из этого фильма, там в воде водились терминаторы похожие на доисторических рептилий. Робот ACM R5 — это механическая рептилия с герметичным корпусом, способная перемещаться по пересеченной местности, ущельям и плавать под водой...

ACM R5 - механическая рептилия
 
Недавно прошла официальная презентация робота ACM R5, прототип которого был представлен еще в 2005 году на специализированной выставке.
 
Робот состоит из нескольких модулей, на которых вмонтированы небольшие пассивные колеса. Они позволяют ACM R5 двигаться плавно по ровной и грубой поверхности.
 
ACM R5 - механическая рептилия1
 
Чудо-рептилия способна плавать под водой. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, которая имеет специальную систему балансирования. Благодаря этой системе объектив камеры сохраняет постоянную ориентацию и позволяет делать качественную видео съемку.
 
Как говорят производители, робот ACM R5 предназначен для подводных исследований и работ в труднодоступных местах. В первую очередь он идеально подойдет для проверки промышленных трубопроводов, поиска утечек в водопроводах, а также прочистки вентиляционных проходов, которые обычно слишком узки для человека.
 
ACM R5 - механическая рептилия2
 
Каждое звено - это отдельный блок с двигателем, процессором и питанием. Робот может легко масштабироваться - каждый блок знает, где он находится относительно головы и знает, сколько еще позади него.
 
ACM R5 - механическая рептилия в бассейне
 
Как заявляют разработчики, их робозмеи смогут самостоятельно выполнять поставленную перед ними задачу. Для этого в них будет заложена карта соответствующих коммуникаций.
 
ACM R5 - механическая рептилия - тех. характеристики
 
Технические характеристики робота ACM R5
 
Размеры модуля: ...................................................................................................Ф80 мм, L=170 мм
Длина (в зависимости от числа соединенных модулей): ...........................................1,75 м (9 модулей)
Степеней свободы: ................................................................................................2 за модуль
Масса: ...................................................................................................................800 г модуль (7,95 кГ за 9)
Максимальный крутящий момент сустава: ................................................................9 Н•м
Максимальная скорость сустава: .............................................................................70 градусов/с
Видеокамера: 1 шт, установленная на головной модуль
Дополнительные датчики: устанавливаются по требованию
Потенциометр: 2 шт в каждом соединении, для управления позиционированием
Связь между модулями: CAN Bus
Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN
 

Робот змея-амфибия ACM-R5

 
 
 
 

Рекомендуем почитать!

nekotorye-opredelenie-belkov
После того как из живой ткани, разбавленной холодной...ДАЛЕЕ .....528
klady-i-vse-chto-s-nimi-svyazano
Вспомним книгу нашего детства – «Приключения Тома...ДАЛЕЕ .....615
korrektsiya-modelej
Модели — это изображения реальности (или, по крайней...ДАЛЕЕ .....432
gde-ty-dusha
Бессмертие души подтверждается любой мировой религией, и...ДАЛЕЕ .....594
kak-i-kto-delaet-prognoz-pogody
О погоде Организации ответственные за мониторинг...ДАЛЕЕ .....930
chto-takoe-i-chem-otlichayutsya-sulfamidy-i-antibiotiki
О Сульфамидах и антибиотиках. Понятие антибиоза, то есть...ДАЛЕЕ .....2228
zemlya-kak-dvizhetsya
Земля и ее движение. Как уже сказано, мы живем на планете,...ДАЛЕЕ .....1437
pochemu-delfiny-khorosho-otnosyatsya-k-lyudyam
Дельфины и человек   Дельфины – одно из самых...ДАЛЕЕ .....1525
organicheskie-elektronnye-ustrojstva
Ученые Тель-авивского университета (Израиль) создали новую...ДАЛЕЕ .....871
gologrammy-i-kogerentnyj-radar
Голографию нельзя рассматривать только как альтернативу...ДАЛЕЕ .....369
zelenye-dostoprimechatelnosti
В мире существует немало интересных мест, которые так или...ДАЛЕЕ .....796
zvezdnyj-gorodok
Если вам интересна космическая тема, советуем поехать на...ДАЛЕЕ .....722
materializatsiya-mysli-pravda-ili-vymysel
Современность полна новых идей, в том числе и идеи...ДАЛЕЕ .....1408
profil-vkontakte
Вконтакте, секреты, полезные функции, оформление...ДАЛЕЕ .....689
kultura-avstralijskikh-aborigenov
Более 40 тыс. лет назад Австралия уже была населена. В...ДАЛЕЕ .....777
glavnoe-v-organizme-zhivotnogo
Органы чувств являются не только источниками нервных...ДАЛЕЕ .....482
dagestan-nakanune-i-v-period-russko-turetskoj-vojny-1877-1878-godov
Прекращение войны образование новой Дагестанской области,...ДАЛЕЕ .....678
Морская болезнь Вы едете в летний лагерь в жаркий день в...ДАЛЕЕ .....928
zvezdnye-gruppirovki-dvojnye-i-kratnye-zvezdy
Наши современные знания позволяют отличить, что звезды...ДАЛЕЕ .....1051
kogda-menshee-okazyvaetsya-bolshim-kruglyj-korabl
Русский адмирал В. И. Попов, адъютант царя Александра П, в...ДАЛЕЕ .....1009
iz-chego-sostoit-atmosfera
Состав атмосферы Вокруг нашей Земли есть воздушная...ДАЛЕЕ .....1077
kto-i-kogda-izobrjol-parovuyu-mashinu
Интересные сведения об изобретении паровой...ДАЛЕЕ .....1017
mogoly
В 1526 г. потомок Тамерлана (Тимура Самаркандского),...ДАЛЕЕ .....583
frederik-grant-banting
Родился в ноябре 1891 года, интересовался спортом и...ДАЛЕЕ .....869
kak-ustroen-i-dlya-chego-sluzhit-nos-i-obonyanie
Нос - не только часть лица, в немалой степени придающая ему...ДАЛЕЕ .....1083
rol-izucheniya-elektrichestva-i-magnetizma
Важную роль в создании современных физических теорий сыграли...ДАЛЕЕ .....278
ponyatie-statsionarnye-sostoyaniya
Проанализируем некоторые следствия, вытекающие из понятия...ДАЛЕЕ .....497
zaimstvovaniya-v-yazykakh
Заимствования из одного языка в другой — явление в целом...ДАЛЕЕ .....666
sad-kirstenbos-kejptaun
Ботаническое сообщество из Бретани решило организовать сад в...ДАЛЕЕ .....777
opredeleniya-chastej-struktury-belka
Проблема определения структуры белка подразделяется на две...ДАЛЕЕ .....534