Быстрый поиск

Тот кто смотрел Терминатор 4, наверняка сразу вспомнил сюжеты из этого фильма, там в воде водились терминаторы похожие на доисторических рептилий. Робот ACM R5 — это механическая рептилия с герметичным корпусом, способная перемещаться по пересеченной местности, ущельям и плавать под водой...

ACM R5 - механическая рептилия
 
Недавно прошла официальная презентация робота ACM R5, прототип которого был представлен еще в 2005 году на специализированной выставке.
 
Робот состоит из нескольких модулей, на которых вмонтированы небольшие пассивные колеса. Они позволяют ACM R5 двигаться плавно по ровной и грубой поверхности.
 
ACM R5 - механическая рептилия1
 
Чудо-рептилия способна плавать под водой. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, которая имеет специальную систему балансирования. Благодаря этой системе объектив камеры сохраняет постоянную ориентацию и позволяет делать качественную видео съемку.
 
Как говорят производители, робот ACM R5 предназначен для подводных исследований и работ в труднодоступных местах. В первую очередь он идеально подойдет для проверки промышленных трубопроводов, поиска утечек в водопроводах, а также прочистки вентиляционных проходов, которые обычно слишком узки для человека.
 
ACM R5 - механическая рептилия2
 
Каждое звено - это отдельный блок с двигателем, процессором и питанием. Робот может легко масштабироваться - каждый блок знает, где он находится относительно головы и знает, сколько еще позади него.
 
ACM R5 - механическая рептилия в бассейне
 
Как заявляют разработчики, их робозмеи смогут самостоятельно выполнять поставленную перед ними задачу. Для этого в них будет заложена карта соответствующих коммуникаций.
 
ACM R5 - механическая рептилия - тех. характеристики
 
Технические характеристики робота ACM R5
 
Размеры модуля: ...................................................................................................Ф80 мм, L=170 мм
Длина (в зависимости от числа соединенных модулей): ...........................................1,75 м (9 модулей)
Степеней свободы: ................................................................................................2 за модуль
Масса: ...................................................................................................................800 г модуль (7,95 кГ за 9)
Максимальный крутящий момент сустава: ................................................................9 Н•м
Максимальная скорость сустава: .............................................................................70 градусов/с
Видеокамера: 1 шт, установленная на головной модуль
Дополнительные датчики: устанавливаются по требованию
Потенциометр: 2 шт в каждом соединении, для управления позиционированием
Связь между модулями: CAN Bus
Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN
 

Робот змея-амфибия ACM-R5

 
 
 
 

Рекомендуем почитать!

vtoroj-etap-razvitiya-biokhimii
Второй этап развития биохимии был кинетическим. Для этого...ДАЛЕЕ .....392
tolstye-i-khudye-v-kino-i-iskusstve-kakaya-raznitsa
Избыточный вес – понятие, не существует само по себе....ДАЛЕЕ .....689
dolmeny-rossijskij-analog-stounkhendzha
Когда вы поедете отдыхать в Геленджик, обязательно посетите...ДАЛЕЕ .....993
elektrony-v-tverdykh-telakh
Заложив в 1925 году основы волновой механики, Шредингер...ДАЛЕЕ .....401
opredelenie-dvizhushchikhsya-ionov
Поток движущихся ионов подобен току электронов, т. е. обычному...ДАЛЕЕ .....183
betelgejze-vtoroe-solntse-v-nebe-eto-realnost
 Это означает дополнительные часы светового дня на земле...ДАЛЕЕ .....1781
zelenye-dragotsennye-kamni
Зеленый цвет – это цвет не только травы, листьев, но и цвет...ДАЛЕЕ .....874
poslednie-nakhodki-arkheologov-vereskovyj-med
Современным археологам удалось сделать то, чего не смог...ДАЛЕЕ .....881
zdorovye-sigarety
Такая вредная привычка как курение, может вызвать множество...ДАЛЕЕ .....803
tsvetnye-linzy-mogut-okazatsya-poleznymi-vo-mnogom
Большинство людей убеждены в том, что цветные линзы являются...ДАЛЕЕ .....796
kompyuter-upravlyaetsya-zhestami
Ученые Вашингтонского университета (Сиэтл), а также...ДАЛЕЕ .....688
chem-boleyut-nashi-doma-i-pochemu-plastikovye-okna-privodyat-k-allergii
Однако сегодня под угрозой поражения плесенью помимо людей и...ДАЛЕЕ .....727
vokrug-chudes-sveta
В течении тысячелетий, как на заре, так и в эпоху развития...ДАЛЕЕ .....845
novoe-issledovanie-luny-apparatom-lunar-atmospher-and-dust-environment-explorer
6 сентября 2013 осуществился запуск орбитального аппарата...ДАЛЕЕ .....915
amerikanskie-uchenye-smogli-sozdat-po-nastoyashchemu-nepromokaemuyu-bumagu
Американским ученым удалось создать уникальную бумагу,...ДАЛЕЕ .....436
k-sostavleniyu-karty-mestnosti-privlekut-nasekomykh-kiborgov
Многие из нас помнят фантастические романы и фильмы, где...ДАЛЕЕ .....555
komary-zheltaya-likhoradka-i-likhoradka-denge
В тропиках комары являются переносчиками одной из опаснейших...ДАЛЕЕ .....994
kto-znaet-kak-otklyuchit-platnye-uslugi-megafon
Необходимость в использовании той или иной услуги (особенно...ДАЛЕЕ .....1294
protiv-morskoj-bolezni-korabl-bessemer
Позже по совету главного конструктора британского флота Р. Й....ДАЛЕЕ .....854
sverkhzvukovye-samoljoty
Современную авиацию трудно представить без сверхзвуковых...ДАЛЕЕ .....842
chto-takoe-smesi-i-rastvory
Растворы, смеси,  эмульсии. В обыденной жизни мы очень часто...ДАЛЕЕ .....1028
svetovody
Световолоконная техника относится к наиболее динамично...ДАЛЕЕ .....718
pokupka-i-prodazha-avtomobilej-s-probegom
Автомобиль   В настоящее время в стране...ДАЛЕЕ .....1013
kak-v-drevnie-vremena-delali-abort
Как прерывали беременность в древности  Первые письменные...ДАЛЕЕ .....350
daktiloskopiya-radug
Свет от Солнца и любого иного естественного или...ДАЛЕЕ .....352
mogoly
В 1526 г. потомок Тамерлана (Тимура Самаркандского),...ДАЛЕЕ .....556
kak-bystro-zapomnit-novye-anglijskie-slova
Несколько общих советов по ускорению запоминания новых слов во...ДАЛЕЕ .....1198
nekotorye-opredelenie-belkov
После того как из живой ткани, разбавленной холодной...ДАЛЕЕ .....466
nanomaterialy-ot-a-do-ya-peptidnye-nanotrubki-i-bakteriofagi
ADPN-нанотрубки (содержат ароматические аминокислоты...ДАЛЕЕ .....667